Systemes-automatises
Les systèmes automatisés recueillent des informations, décident puis agissent. L’asservissement ajoute une correction par retour de mesure.
Définir un système automatisé
Principe
Un système automatisé réalise une tâche avec peu ou pas d’intervention humaine.
Repères
- Il suit un objectif défini.
- Il enchaîne acquisition, traitement et action.
Piège
Un système automatisé n’est pas forcément autonome. Il peut suivre un programme sans décider seul.
Chaîne d'information
Rôle
La chaîne d'information capte, traite et transmet les données utiles à la commande.
Fonctions
À retenir
- Un capteur mesure une grandeur physique.
- L’interface adapte les signaux au système.
Chaîne d'énergie
Définition
La chaîne d'énergie fournit et transmet la puissance nécessaire à l'action.
Comparaison
Commande
- Donne l’ordre.
- Traite l’information.
- Travaille avec des signaux.
Énergie
- Alimente le système.
- Fait agir l’actionneur.
- Transporte la puissance.
Repères
- Le préactionneur pilote l’actionneur.
- L’actionneur transforme l’énergie en mouvement ou effet.
Programme et commande
Fonction du programme
Le programme contient les règles qui organisent les décisions du système.
Processus
- 1
La mesure arrive au système.
- 2
La commande compare mesure et consigne.
Mini-défi
Capteur reçoit, programme décide, actionneur agit. Ce trio forme la logique de base.
Asservissement
Définition
L’asservissement maintient une grandeur proche d’une consigne grâce à une mesure de retour.
Boucle fermée
Effets
- Il réduit l’écart à la consigne.
- Il améliore la précision.
S'entraîner
Questions
- Quel élément mesure une grandeur physique ?
- Quelle différence entre commande et énergie ?
- Pourquoi une boucle fermée corrige-t-elle l’écart ?
Bilan
- Un système automatisé suit une logique capteurs-programme-actionneurs.
- La chaîne d'information traite les mesures.